Конструкция кистей базируется на системе сухожильного привода. Моторы вынесены за пределы подвижных узлов, а передача усилия происходит через гибкие тросы, имитирующие биологические связки. Такой подход снижает инерцию и позволяет передавать обратный тактильный отклик от объекта к приводам. Каждый палец оснащен датчиками, которые фиксируют давление, направление сдвига и риск проскальзывания предмета, что дает NEO возможность корректировать захват в реальном времени.
Робот NEO получил сверхчувствительные кисти с имитацией сухожилий
Норвежская компания 1X оснастила своего гуманоида NEO новыми кистями, которые по уровню ловкости приближаются к человеческим. Устройство обладает 25 степенями свободы и способно буквально «чувствовать» предметы, позволяя роботу выполнять ювелирные операции — от сборки деталей LEGO до вкручивания лампочек и манипуляций с разъемами USB-C.
Технические характеристики позволяют роботу выполнять как деликатные, так и силовые задачи. Большой палец развивает крутящий момент 3,5 Н·м, а запястье — 17,75 Н·м, чего достаточно для открывания дверей или работы с инструментами при точности позиционирования до 0,2 мм. Кисти защищены по стандарту IP68 и выполнены из пищевых материалов, что позволяет мыть их под водой. Компания уже запустила собственную производственную линию, способную выпускать до 10 тысяч таких манипуляторов в год для масштабирования парка роботов.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!