В ПГУ создали шестиногого робота для леса и нефтепроводов

Робота-гексапода собрали из деталей, напечатанных на 3D-принтере. По данным Минобрнауки России, его можно применять для поиска людей в труднодоступных местах, доставки грузов и оборудования, а также инспекции нефтегазопроводов. Разработка велась при поддержке гранта «Умник» Фонда содействия инновациям; на нее получили два государственных свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.

Шесть ног расположены радиально и оснащены датчиками силы и тока. Такая конструкция помогает устройству сохранять устойчивость и проходить по пересеченной местности. «В лесу он способен переступать через бревна и валежник, пробираться сквозь низкорослый кустарник и высокую траву», — рассказал член авторского коллектива, ассистент кафедры «Приборостроение» ПГУ Илья Урваев. Внутри нефтепровода робот, в отличие от колесных машин, не должен буксовать из-за остатков нефти.

Система навигации использует глобальные, локальные и персональные средства. Робот может работать автономно, обрабатывать данные и принимать решения без подключения к облачным сервисам. Обстановку он оценивает с помощью трехмерного лидара с дальностью измерения 30 м и ультразвукового дальномера, а тип грунта определяют датчики усилия в «стопах». Данные о движении выводятся на дисплей через кабель HDMI.

Устройство работает около шести часов без перерыва. В нем установлены два отдельных аккумулятора: один питает систему управления и цифровые устройства, второй, более мощный, — сервоприводы.